座喜味城興建於1416年的琉球王國時期，築城者為當時的按司(即貴族)護佐丸，選址恩納村西南4公里120公尺高的紅土台地上，目的在據此險與今歸仁城協防監守甫自戰事上奪得的前北山王國領地，駐紮18年後護佐丸搬遷到中城，座喜味城長期廢置不用，在數百年後的二次世界大戰曾被日軍做為高射砲陣地，戰後美軍接管做為雷達站使用，直至1972年被日本政府收回，也同時被指定為國家史跡，1970至80年代間歷經城壁修復與考古發掘，於2000年列入世界文化遺產。